Malý sval psoas je jedným zo svalov, ktoré tvoria zadnú brušnú stenu. Nachádza sa u približne 50% subjektov. Pochádza z bočných plôch dvanásteho hrudného stavca a prvého bedrového stavca, ako aj z príslušných medzistavcových platničiek. Je súčasťou ileopubickej eminencie a iliakálnej fascie. Je to slabý flexor trupu a jeho pôsobením sa rozširuje iliakálna fascia. Inervuje sa priamou vetvou lumbálneho plexu L1-L3.
| PÔVOD Bočné plochy telies T12 a L1 a príslušných chrbtových platničiek |  |
| INSERTION Ileopubická eminencia a ilická fascia | |
| ACTION Slabý flexor trupu, kontrakcia iliakálnej fascie inklinuje | |
| inervácie Priama vetva lumbálneho plexu L1-L3 |
| Horná končatina | Dolná končatina | kufor | brucho | články |
