Objav kapilár sa pripisuje talianskemu fyziologovi Marcellovi Malpighimu (1627-1694).
V roku 1660, pozorujúc s mikroskopom pľúca žaby, Malpighi všimol malé krvné cievy, ktoré spájali tepny so žilami. Keďže Malpighi bol veľmi tenký, rozhodol sa im nazvať kapiláry, ktoré sú tenké ako vlasy.
Dnes vieme, že priemer vlasov je v priemere medzi 17 a 180 mikrometrov (existuje široká variabilita medzi ľuďmi), zatiaľ čo priemer kapilárnej miery v priemere od 5 do 10 mikrometrov.
Priemer kapiláry je teda menší ako priemer vlasov.
