Počiatky zmrzliny nie sú úplne jasné a historické nálezy zahŕňajú mnoho stôp období a etických skupín, ktoré sú tiež dosť odlišné od seba.
V Číne
V Číne, okolo roku 200 pnl, bola pripravená mrazená zmes mlieka a ryže.
Maguelonne Toussaint-Samat vo svojom texte "História jedla" uvádza, že "Číňania môžu byť považovaní za vynálezcov systému na výrobu sorbiet a zmrzliny. Do kontajnerov naliali zmes snehu, liadku a sirupu, pretože podobne ako soľ zvyšuje teplotu varu vody, tiež znižuje bod mrazu pod nulu “.
V období cisára Yingzonga, ktorý patril dynastii Song (960-1279), Yang Wanli napísal báseň s názvom „Óda na mrazené syry“ alebo „Óda na cestoviny“, ktorá odkazuje na pole pečiva. Počas dynastie Yuan, Kublai Khan mal recept na zmrzlinu, ale držal skutočné tajomstvo, kým Marco Polo navštívil Čínu a (pravdepodobne) zaviedol techniku na výrobu zmrzliny v Taliansku.
Na Blízkom východe
Arabi používali mlieko ako hlavnú zložku pri výrobe zmrzliny a sladili ho ovocnými šťavami.
Zmrzlina na Blízkom východe bola tiež ochutená ružovou vodou, sušeným ovocím a sušeným ovocím.
V Perzskom impériu sa hroznová šťava naliala do misy spolu so snehom a jedla ako dezert. To sa deje najmä vtedy, keď bolo teplé počasie, pričom sneh sa udržiaval v podzemných komorách nazývaných "yakhchal" alebo zbieraný snehovými poliami v horách.
V roku 400 pred nl Peržania vymysleli špeciálne mrazené jedlo vyrobené z ružovej vody a druh dlhých cestovín (podobných špagetám), ktoré slúžili kráľovi počas letného obdobia. Ľad bol tiež zmiešaný so šafranom, ovocím a rôznymi ďalšími zložkami.
V Indii
V 16. storočí, Mughal cisári používali brnenie rytierov na prepravu ľadu z Hindu Kush do Dillí, kde sa používa na výrobu ovocných sorbiet.
V Európe
Rímsky cisár Nero (37-68 nl) mal hory priniesť do ľadového kapitálu a zmiešať s čerstvým ovocím.
Hovorí sa, že keď sa v roku 1533 vydala talianska vojvodkyňa Caterina de 'Medici s vojvodom z Orléans (Henry II. Francúzsko), priniesla so sebou niekoľko kuchárov, ktorí mali rôzne recepty na ochutené zmrzliny a sorbety. O sto rokov neskôr, Charles I. Anglicka bol zasiahnutý takzvaný "mrazený sneh", natoľko, že ponúkol svojmu výrobcovi zmrzliny celoživotný dôchodok výmenou za tajomstvo vzorca, takže zmrzlina mohla byť výsadou kráľovského dvora. Je dôležité spresniť, že neexistujú žiadne historické dôkazy na podporu týchto dvoch legiend.
Prvý francúzsky recept na ochutené zmrzliny sa objavil v roku 1674, v „Recueil de curiositéz rares et nouvelles de plus admirable effets de la nature“ od Mikuláša Lemeryho.
Prvé recepty na sorbety videli vydanie v roku 1694 vydanie v "Lo Scalco alla Moderna" Antonio Latini (Taliansko).
Vzorce pre ochutené zmrzliny sa začali objavovať aj v "Nové pokyny pre konfitures, Les Liqueurs, et les Fruits", Francois Massialot, počnúc rokom 1692.
Anglické zmrzlinové recepty sa prvýkrát objavili v 18. storočí. Boli publikované v "Mrs. Príjem Mary Eales v Londýne v roku 1718.
V Severnej Amerike
Prvý odkaz na zmrzlinu možno nájsť v "Oxfordskom anglickom slovníku" a siaha až do roku 1744, neskôr prepísanom v revízii z roku 1877.
1751 vydanie "The Art of Cookery vyrobené Plain and Easy" od Hannah Glasse tiež obsahuje recept na zmrzlinu. V roku 1768 bola vydaná publikácia "The Art of Bien Faire les Glaces of Office" od M. Emyho, kuchárky, ktorá bola venovaná receptom na zmrzlinu a zmrzliny.
Zmrzlina bola zavedená v Spojených štátoch kvakermi kolonistov, ktorí si so sebou priniesli recepty zo Starého sveta. Počas koloniálneho obdobia cukrári predávali zmrzlinu vo svojich predajniach v New Yorku a ďalších mestách. Je známe, že Ben Franklin, George Washington a Thomas Jefferson jedli a podávali zmrzlinu. "Prvá dáma" Dolley Madison slúžil zmrzlinu na inauguračnom balete pre svojho manžela v roku 1813.
Prvé malé stroje na zmrzlinu vymysleli v roku 1840 Agnes Marshall v Anglicku a Nancy Johnson v Amerike.
