Veľký sval psoas je rozdelený na povrchovú a hlbokú časť. Nachádza sa v prednej časti štvorcového svalu bedier. Povrchová časť pochádza z bočných plôch tiel posledného hrudného stavca (T12) a prvých štyroch bedrových stavcov (L1-L4) az vložených medzistavcových platničiek. Hlboká časť pochádza z priečnych procesov 1.-5. Bedrového stavca.
Zavádza sa na stredný povrch malého trochanteru femuru. Spája sa s iliakálnym svalom a vytvára svalov ileopsoas.
Veľký sval psoas je hrubý, fusiformný a multiartikulárny sval, ktorý umožňuje stehnu ohnúť sa cez panvu. Svojím pôsobením sa stehno otáča navonok, pridáva ho a podieľa sa na bočnom sklone poprsia.
PÔVOD Povrchová časť: pochádza z bočných plôch tiel dvanásteho hrudného stavca a z 1. až 4. bedrového stavca az vložených medzistavcových platničiek. Hlboká časť pochádza z pobrežných procesov 1. a 5. bedrového stavca |  |
| INSERTION Stredný povrch malého trochanteru femuru | |
| ACTION To ohýba stehno na panve, dáva to a koleso navonok, nakláňa kufor bočne | |
| inervácie Špecifické vetvy lumbálneho plexu a femorálneho nervu (L1-L3) |
| Horná končatina | Dolná končatina | kufor | brucho | články |
